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地下定向钻进(Directional Drilling)是利用专门的定向钻机以可控钻孔轨迹的方式,在不同地层和深度进行钻进的一种方法,目前在石油钻井、地质勘探、工业建筑以及地下管线铺设等领域,获得迅速而广泛的应用。定向钻进过程中, 为了能有效地控制钻进轨迹,需要获取钻具方位姿态信息。这些姿态信息包括方位角、顶角和工具面角等,由安装在钻具内的钻井测斜仪器来进行测量,并将测量结果数据传输到地面设备处理。


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